Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

მუხლი

მუხლი
სინქრონიზაციის ზემოქმედება

რატომ სჭირდება კამერას „სინქრონიზაციის კონტროლი“

ყველამ ვიცით, რომ ფრენის დროს თვითმფრინავი მისცემს ტრიგერ-სიგნალს ირიბი კამერის ხუთ ლინზას. ხუთი ობიექტივი უნდა იყოს თეორიულად გამოვლენილი აბსოლუტური სინქრონიზაციის დროს და შემდეგ ჩაიწეროს ერთი POS ინფორმაცია ერთდროულად. მაგრამ რეალურ ოპერაციულ პროცესში აღმოვაჩინეთ, რომ მას შემდეგ რაც თვითმფრინავმა გამოაქვეყნა მამოძრავებელი სიგნალი, ხუთი ობიექტივი ერთდროულად ვერ გამოიკვეთა. რატომ მოხდა ეს?

ფრენის შემდეგ აღმოვაჩენთ, რომ სხვადასხვა ლინზების მიერ შეგროვებული ფოტოების საერთო ტევადობა ზოგადად განსხვავებულია. ეს იმიტომ ხდება, რომ შეკუმშვის იგივე ალგორითმის გამოყენებისას, მიწის ტექსტურის მახასიათებლების სირთულე გავლენას ახდენს ფოტოების მონაცემების ზომაზე და ეს გავლენას მოახდენს კამერის ექსპოზიციის სინქრონიზაციაზე.

სხვადასხვა ტექსტურის მახასიათებლები

რაც უფრო რთულია მახასიათებლების ტექსტურა, მით უფრო დიდია მონაცემები, რაც კამერას სჭირდება გადაჭრის, შეკუმშვისა და ჩასაწერად. მით უფრო მეტი დრო სჭირდება ამ ნაბიჯების დასრულებას. თუ შენახვის დრო კრიტიკულ წერტილს მიაღწევს, კამერა დროულად ვერ რეაგირებს ჩამკეტის სიგნალზე და ექსპოზიციის მოქმედება ჩამორჩება.

თუ ორ ექსპოზიციას შორის ინტერვალი ნაკლებია, ვიდრე კამერას სჭირდება ფოტო ციკლის დასრულებისთვის, კამერა გამოტოვებს გადაღებულ ფოტოებს, რადგან დროულად ვერ ასრულებს ექსპოზიციას. ამიტომ, ოპერაციის მსვლელობისას, კამერის ექსპოზიციის მოქმედების გასაერთიანებლად გამოყენებული უნდა იყოს კამერის სინქრონიზაციის მართვის ტექნოლოგია.

სინქრონიზაციის მართვის ტექნოლოგიის R&D

მანამდე აღმოვაჩინეთ, რომ პროგრამული უზრუნველყოფის AT– ის შემდეგ, ჰაერში ხუთი ლინზის პოზიციური შეცდომა ზოგჯერ შეიძლება ძალიან დიდი იყოს, ხოლო კამერებს შორის პოზიციის სხვაობამ შეიძლება 60 ~ 100 სმ მიაღწიოს!

ამასთან, ადგილზე გასინჯვისას აღმოვაჩინეთ, რომ კამერის სინქრონიზაცია კვლავ შედარებით მაღალია და რეაგირება ძალიან დროულია. R&D პერსონალი ძალიან დაბნეულია, რატომ არის AT ხსნარის დამოკიდებულებისა და პოზიციის შეცდომა ასე დიდი?

მიზეზების გასარკვევად, DG4pros– ის შემუშავების დასაწყისში, DG4pros კამერას დავამატეთ უკუკავშირის ტაიმერი, რომ დაფიქსირდეს დროის სხვაობა თვითმფრინავის გამომწვევ სიგნალსა და კამერის ექსპოზიციას შორის. და გამოცდილია შემდეგ ოთხ სცენარში.

 

სცენა A: იგივე ფერი და ტექსტურა 

 

სცენა A: იგივე ფერი და ტექსტურა 

 

სცენა C: იგივე ფერი, სხვადასხვა ტექსტურები 

 

სცენა D: სხვადასხვა ფერები და ტექსტურები

ტესტის შედეგების სტატისტიკის ცხრილი

დასკვნა:

მდიდარი ფერების სცენებისთვის, კამერისთვის ბაიერის გაანგარიშებისა და ჩაწერისთვის საჭირო დრო გაიზრდება; ხოლო მრავალი ხაზის მქონე სცენებისთვის, გამოსახულების მაღალი სიხშირის ინფორმაცია ძალიან ბევრია და კამერის შეკუმშვისთვის საჭირო დროც გაიზრდება.

ჩანს, რომ თუ კამერის სინჯის სიხშირე დაბალია და ტექსტურა მარტივია, კამერის რეაგირება დროულად კარგია; მაგრამ როდესაც კამერის სინჯის სიხშირე მაღალია და ტექსტურა რთულია, კამერის რეაგირების დროში სხვაობა მნიშვნელოვნად გაიზრდება. და როგორც სურათების გადაღების სიხშირე კიდევ უფრო იზრდება, კამერა საბოლოოდ გამოტოვებს გადაღებულ ფოტოებს.

 

კამერის სინქრონიზაციის კონტროლის პრინციპი

ზემოხსენებული პრობლემების საპასუხოდ, Rainpoo– მ დაამატა უკუკავშირის კონტროლის სისტემა კამერაში ხუთი ობიექტივის სინქრონიზაციის გასაუმჯობესებლად.

 სისტემას შეუძლია გაზომოს დრო - სხვაობა თვითმფრინავს შორის აგზავნის ტრიგერის სიგნალს და თითოეული ობიექტივის ზემოქმედების დროს. თუ ხუთი ლინზის დროის სხვაობა "T" დასაშვებ ფარგლებშია, ვფიქრობთ, რომ ხუთი ლინზა სინქრონულად მუშაობს. თუ ხუთი ლინზის გარკვეული უკუკავშირი უფრო მეტია ვიდრე სტანდარტული მნიშვნელობა, კონტროლის განყოფილება დაადგენს, რომ კამერას აქვს დიდი დროის სხვაობა და შემდეგ ექსპოზიციაში, ობიექტივი კომპენსაციას მიიღებს სხვაობის შესაბამისად, და ბოლოს ხუთი ლინზა სინქრონულად იმოქმედებს და დროის სხვაობა ყოველთვის იქნება სტანდარტული დიაპაზონის ფარგლებში.

სინქრონიზაციის კონტროლის გამოყენება PPK– ში

კამერის სინქრონიზაციის კონტროლის შემდეგ, გეოდეზიური და რუკების პროექტში, PPK შეიძლება გამოყენებულ იქნას საკონტროლო წერტილების რაოდენობის შესამცირებლად. დღეისათვის არსებობს სამი კავშირი მეთოდი ირიბი კამერისა და PPK– სთვის:

1 ხუთი ლინზიდან ერთი უკავშირდება PPK- ს
2 ხუთივე ლინზა დაკავშირებულია PPK– სთან
3 გამოიყენეთ კამერის სინქრონიზაციის მართვის ტექნოლოგია PPK– ს საშუალო მნიშვნელობის დასაბრუნებლად

სამიდან თითოეულ ვარიანტს აქვს დადებითი და უარყოფითი მხარეები:

1 უპირატესობა მარტივია, მინუსი ის არის, რომ PPK წარმოადგენს მხოლოდ ერთი ლინზის სივრცულ პოზიციას. თუ ხუთი ლინზა არ არის სინქრონიზებული, ეს გამოიწვევს სხვა ლინზების პოზიციური შეცდომის შედარებით დიდ რაოდენობას.
2 უპირატესობა ასევე მარტივია, პოზიციონირება ზუსტი, მინუსი ის არის, რომ მას მხოლოდ კონკრეტული დიფერენციალური მოდულების დამიზნება შეუძლია
3 უპირატესობაა ზუსტი პოზიციონირება, მაღალი ცვალებადობა და სხვადასხვა ტიპის დიფერენციალური მოდულების მხარდაჭერა. მინუსი ის არის, რომ კონტროლი უფრო რთულია და ღირებულება შედარებით უფრო მაღალია.

ამჟამად არსებობს თვითმფრინავი, რომელიც იყენებს 100HZ RTK / PPK დაფს. დაფა აღჭურვილია ორთო კამერით 1: 500 ტოპოგრაფიული რუკის კონტროლის გარეშე წერტილის მისაღწევად, მაგრამ ამ ტექნოლოგიას არ შეუძლია მიაღწიოს აბსოლუტურ უპონტროლო წერტილს ირიბი ფოტოგრაფიისთვის. იმის გამო, რომ ხუთი ლინზის სინქრონიზაციის შეცდომა უფრო მეტია, ვიდრე დიფერენციალის პოზიციონირების სიზუსტე, ასე რომ, თუ არ არსებობს მაღალი სინქრონიზაციის ირიბი კამერა, მაღალი სიხშირის სხვაობა აზრი არ აქვს

დღეისათვის, კონტროლის ეს მეთოდი პასიური კონტროლია და კომპენსაცია განხორციელდება მხოლოდ მას შემდეგ, რაც კამერის სინქრონიზაციის შეცდომა ლოგიკურ ზღვარზე მეტია. ამიტომ, ტექსტურების დიდი ცვლილებების მქონე სცენებისთვის, აუცილებლად იქნება ინდივიდუალური წერტილოვანი შეცდომები, რომლებიც აღემატება ზღურბლს. რიეს სერიის პროდუქტების მომდევნო თაობაში Rainpoo– მ შეიმუშავა კონტროლის ახალი მეთოდი. ამჟამინდელი მართვის მეთოდთან შედარებით, კამერის სინქრონიზაციის სიზუსტე შეიძლება გაუმჯობესდეს მინიმუმ რიგის ზომით და მიაღწიოს ns დონეს!