Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

მუხლი

მუხლი
როგორ მოქმედებს GSD და გადამზიდავი თვითმფრინავის ტიპები 3D მოდელის ფარდობით სიზუსტეზე

ბოლო სტატიაში, თუ როგორ მოქმედებს მიწის კონტროლის წერტილები და PPK მონაცემები 3D მოდელის ფარდობით სიზუსტეზე, ჩვენ აღვნიშნეთ, რომ GCP– ებისა და PPK მონაცემთა გარდა, GSD– ს და გადამზიდავ თვითმფრინავს გარკვეული ხარისხის ზეგავლენა აქვს 3D– ის ფარდობით სიზუსტეზე. მოდელი. ასე რომ, ჩვენ გადავამოწმებთ სხვა ტესტს.

ექსპერიმენტი 1: GSD– ის ეფექტი 3D მოდელის ფარდობით სიზუსტეზე;

მდგომარეობა 1

გადამზიდავი თვითმფრინავი

გადახრილი კამერა

GCP

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

არა

არა

შედეგების ცხრილი 1:

ობიექტების რაოდენობა

გაზომვის სიგრძე (L0

3D მოდელის სიგრძე (L1) GSD = 2 სმ

3D მოდელის სიგრძე (L2) GSD = 1.5 სმ

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.20

0,030

0,010

 

8.706

8.69

8.65

0,016

0,056

 

10.961

10.89

10.90

0,071

0,061

2

7.010

6.88

6.86

0,130

0,150

3

1.822

1.76

1.76

0,062

0,062

4

10.410

10.38

10.37

0,030

0,040

5

10.718

10.65

10.68

0,068

0,038

6

13.787

13.72

13.71

0,067

0,077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0,024

 

12.147

12.13

12.12

0,017

0,027

8

7.526

7.44

7.49

0,086

0,036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0,027

9

10.374

10.35

10.35

0,024

0,024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0,019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0,091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0,035

 

8.600

8.58

8.57

0,020

0,030

12

13.394

13.36

13.38

0,034

0,014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0,030

14

7.190 წ

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0,011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0,065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0,042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0,032

18

3.937

3.91

3.94

0,027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0,030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0,011

0,041

20

6.077

6.06

6.04

0,017

0,037

21

13.696

13.68

13.65

0,016

0,046

RMSE : DS1 = 0,0397 მ , DS2 = 0,0356 მ

მდგომარეობა 2

გადამზიდავი თვითმფრინავი

გადახრილი კამერა

GCP

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

დიახ

არა

შედეგების ცხრილი 2:

ობიექტების რაოდენობა

გაზომვის სიგრძე (L0

3D მოდელის სიგრძე (L1) GSD = 2 სმ

3D მოდელის სიგრძე (L2) GSD = 1.5 სმ

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.21

0,030

0

 

8.706

8.68

8.68

0,026

0,026

 

10.961

10.91

10.87

0,051

0,091

2

7.010

6.92

6.88

0,090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0,032

0,062

4

10.410

10.39

10.38

0,020

0,03

5

10.718

10.66

10.72

0,058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0,017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,024

 

12.147

12.12

12.13

0,027

0,017

8

7.526

7.47

7.53

0,056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0,017

9

10.374

10.34

10.37

0,034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0,079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0,085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0,030

0,02

12

13.394

13.35

13.39

0,044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0,020

0,04

14

7.190 წ

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0,011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0,015

16

3.742

3.72

3.7

0,022

0,042

17

6.022

6.00

5.98

0,022

0,042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0,027

19

8.120

8.09

8.07

0,030

0,05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0,031

20

6.077

6.03

6.04

0,047

0,037

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0,046

RMSE: DS1 = 0,0328 მ , DS2 = 0,0259 მ

მდგომარეობა 3

გადამზიდავი თვითმფრინავი

გადახრილი კამერა

GCP

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

არა

დიახ

 

შედეგების ცხრილი 3:

ობიექტების რაოდენობა

გაზომვის სიგრძე (L0

3D მოდელის სიგრძე (L1) GSD = 2 სმ

3D მოდელის სიგრძე (L2) GSD = 1.5 სმ

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.20

7.20

0,01

0,01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0,02

 

10.961

10.87

10.88

0,09

0,08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1,75

0,03

0,07

4

10.410

10.39

10.38

0,02

0,03

5

10.718

10.67

10.69

0,05

0,03

6

13.787

13.75

13.78

0,04

0,01

7

11.404

11.39

11.38

0,01

0,02

 

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.51

7.49

0,02

0,04

 

13.797

13.79

13.78

0,01

0,02

9

10.374

10.35

10.34

0,02

0,03

10

2.109

2.03

2.02

0,08

0,09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0,07

11

14.675

14.61

14.65

0,07

0,03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0,03

12

13.394

13.37

13.40

0,02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0,06

0,05

14

7.190 წ

7.20

7.18

-0.01

0,01

15

13.371

13.36

13.38

0,01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0,03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0,05

0,05

18

3.937

3.93

3.91

0,01

0,03

19

8.120

8.10

8.08

0,02

0,04

 

14.411

14.40

14.38

0,01

0,03

20

6.077

6.04

6.05

0,04

0,03

21

13.696

13.65

13.67

0,05

0,03

RMSE: DS1 = 0,0342 მ , DS2 = 0,0328 მ

მდგომარეობა 4

გადამზიდავი თვითმფრინავი

გადახრილი კამერა

GCP

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

დიახ

დიახ

შედეგების ცხრილი 4:

ობიექტების რაოდენობა

გაზომვის სიგრძე (L0

3D მოდელის სიგრძე (L1) GSD = 2 სმ

3D მოდელის სიგრძე (L2) GSD = 1.5 სმ

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0,03

0,01

10.961

10.90

10.89

0,06

0,07

2

7.01

6.98

6.99

0,03

0,02

3

1.822

1.80

1.78

0,02

0,04

4

10.41

10.40

10.39

0,01

0,02

5

10.718

10.70

10.69

0,02

0,03

6

13.787

13.77

13.76

0,02

0,03

7

11.404

11.39

11.39

0,01

0,01

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.49

7.51

0,04

0,02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0,01

0,02

10

2.109

2.02

2.11

0,09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14,68

0,02

0.00

8.6

8.54

8.53

0,06

0,07

12

13.394

13.35

13.37

0,04

0,02

13

12.94

12.89

12.91

0,05

0,03

14

7.19

7.18

7.2

0,01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0,02

0,02

6.435

6.41

6.4

0,02

0,03

16

3.742

3.72

3.71

0,02

0,03

17

6.022

5.98

5.98

0,04

0,04

18

3.937

3.89

3.89

0,05

0,05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0,02

14.411

14.40

14.39

0,01

0,02

20

6.077

6.03

6.03

0,05

0,05

21

13.696

13.66

13.64

0,04

0,06

RMSE : DS1 = 0,0308 მ , DS2 = 0,0249 მ

დასკვნები

ექსპერიმენტის 1 ცვლადებია:

1: PPK მონაცემებით / მის გარეშე.

2: GCP– ით / მის გარეშე.

3: სხვადასხვა GSD : 1.5 სმ ან 2 სმ

ექსპერიმენტული მონაცემების ოთხი ნაკრების ანალიზის შემდეგ, შეგვიძლია შემდეგი დასკვნების გაკეთება:

 

როდესაც დახრილი კამერა არის DG4Pros:

(1) გრუნტის მართვის წერტილის (GCP) და PPK მონაცემების გარეშე, რომლებიც მონაწილეობენ AT სამკუთხედში, იქნება ეს VTOL თუ მრავალრიფლიანი თვითმფრინავი, არის GSD 2 სმ თუ 1.5 სმ, 3D მოდელი, რომელიც აგებულია დახრილი კამერით DG4Pros შეუძლია დააკმაყოფილოს შედარებითი სიზუსტის შეცდომა Ds≤10cm (სინამდვილეში ≤5cm).

(2) როდესაც GSD არის ერთი ცვლადი, 3D მოდელის ფარდობითი სიზუსტე GSD = 1.5 სმ-ით უკეთესია, ვიდრე GSD = 2 სმ.

ექსპერიმენტი 2: გადამზიდავი თვითმფრინავების ტიპების გავლენა 3D მოდელის ფარდობით სიზუსტეზე

მდგომარეობა 1

გადახრილი კამერა

GCP

PPK

GSD

DG4pros

არა

არა

1.5 სმ

შედეგების ცხრილი 1:

ობიექტების რაოდენობა

გაზომვის სიგრძე (L0

3D მოდელის სიგრძე (L1) CW10

3D მოდელის სიგრძე (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.20

7.19

0,010

0,02

 

8.706

8.65

8.70

0,056

0,01

 

10.961

10.90

10.91

0,061

0,05

2

7.01

6.86

6.98

0,150

0,03

3

1.822

1.76

1.79

0,062

0,03

4

10.41

10.37

10.39

0,040

0,02

5

10.718

10.68

10.69

0,038

0,03

6

13.787

13.71

13.76

0,077

0,03

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.12

12.12

0,027

0,03

8

7.526

7.49

7.50

0,036

0,03

 

13.797

13.77

13.77

0,027

0,03

9

10.374

10.35

10.33

0,024

0,04

10

2.109

2.09

2.02

0,019

0,09

 

4.281

4.19

4.20

0,091

0,08

11

14.675

14.64

14.65

0,035

0,03

 

8.6

8.57

8.57

0,030

0,03

12

13.394

13.38

13.35

0,014

0,04

13

12.94

12.91

12.92

0,030

0,02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0,02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0,02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0,02

16

3.742

3.70

3.70

0,042

0,04

17

6.022

5.99

5.99

0,032

0,03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0,05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0,04

 

14.411

14.37

14.36

0,041

0,05

20

6.077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0,05

RMSE: DS1 = 0,0356 მ , DS2 = 0,342 მ

მდგომარეობა 2

გადახრილი კამერა

GCP

PPK

GSD

DG4pros

დიახ

არა

1.5 სმ

 

შედეგების ცხრილი 2:

ობიექტების რაოდენობა

გაზომვის სიგრძე (L0

3D მოდელის სიგრძე (L1) CW10

3D მოდელის სიგრძე (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0,026

0,01

 

10.961

10.87

10.91

0,091

0,05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0,03

3

1.822

1.76

1.80

0,062

0,02

4

10.41

10.38

10.39

0,03

0,02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0,02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0,04

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.13

12.13

0,017

0,02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0,04

 

13.797

13.78

13.79

0,017

0,01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0,02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0,04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0,07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0,02

 

8.6

8.58

8.57

0,02

0,03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0,04

13

12.94

12.9

12.93

0,04

0,01

14

7.19

7.19

7.18

0

0,01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0,01

 

6.435

6.42

6.42

0,015

0,01

16

3.742

3.7

3.71

0,042

0,03

17

6.022

5.98

6.00

0,042

0,02

18

3.937

3.91

3.91

0,027

0,03

19

8.12

8.07

8.10

0,05

0,02

 

14.411

14.38

14.35

0,031

0,06

20

6.077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696

13.65

13.67

0,046

0,03

RMSE: DS1 = 0,0259 მ , DS2 = 0,256 მ

დასკვნები

ექსპერიმენტის 2 ცვლადებია:

1: GCP– ით / მის გარეშე.

2: სხვადასხვა გადამზიდავი თვითმფრინავი: VTOL თვითმფრინავი ან მამოძრავებელი თვითმფრინავი

ექსპერიმენტული მონაცემების ორი ნაკრების ანალიზის შემდეგ, შეგვიძლია შემდეგი დასკვნების გაკეთება:

 

როდესაც დახრილი კამერა არის DG4Pros:

(1) მიწის კონტროლის წერტილით / GCP) იქნება ეს VTOL თუ მრავალრიქტორიანი თვითმფრინავი, დახრილი კამერით DG4Pros აშენებულ 3D მოდელს შეუძლია დააკმაყოფილოს შედარებითი სიზუსტის შეცდომა Ds≤10cm (სინამდვილეში c5cm).

(2) როდესაც გადამზიდავი თვითმფრინავის ტიპები არის ერთი ცვლადი, 3D მოდელის ფარდობითი სიზუსტე მრავალრიცხოვანი როტორით უკეთესია, ვიდრე VTOL, მაგრამ განსხვავება არ არის ძალიან დიდი.