Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

მუხლი

მუხლი
როგორ მოქმედებს ფოკუსური მანძილი 3D მოდელირების შედეგებზე

1 შესავალი

ირიბი ფოტოგრაფიისთვის არსებობს ოთხი სცენა, რომელთა შექმნა ძალიან რთულია 3D მოდელების შესაქმნელად:

 

ამრეკლი ზედაპირი, რომელიც არ შეიძლება ასახავდეს ობიექტის რეალურ ტექსტურულ ინფორმაციას. მაგალითად, წყლის ზედაპირი, მინა, დიდი ფართობის ერთიანი ტექსტურის ზედაპირული ნაგებობები.

 

ნელა მოძრავი საგნები. მაგალითად, მანქანები გზაჯვარედინებზე

 

სცენებს, სადაც მახასიათებელი წერტილების შეთავსება შეუძლებელია ან შესაბამისი მახასიათებლების წერტილებს დიდი შეცდომები აქვთ, მაგალითად, ხეები და ბუჩქები.

 

ღრუ კომპლექსური შენობები. როგორიცაა მცველები, საბაზო სადგურები, კოშკები, სადენები და ა.შ.

1 და 2 ტიპის სცენებისთვის, არ აქვს მნიშვნელობა როგორ უნდა გაუმჯობესდეს ორიგინალი მონაცემების ხარისხი, 3D მოდელი მაინც არ გაუმჯობესდება.

 

მე –3 და მე –4 ტიპის სცენებისთვის, რეალურ ოპერაციებში, შეგიძლიათ გააუმჯობესოთ 3D მოდელის ხარისხი რეზოლუციის გაუმჯობესებით, მაგრამ მაინც ადვილია მოდელში სიცარიელისა და ხვრელების არსებობა და მისი მუშაობის ეფექტურობა ძალიან დაბალი იქნება.

 

ზემოთ ჩამოთვლილი სპეციალური სცენების გარდა, 3D მოდელირების პროცესში, რასაც ჩვენ უფრო მეტ ყურადღებას ვაქცევთ, არის შენობების 3D მოდელის ხარისხი. ფრენის პარამეტრების დაყენების, სინათლის პირობების, მონაცემთა მოსაპოვებელი აღჭურვილობის, 3D მოდელირების პროგრამული უზრუნველყოფის და ა.შ. დაკავშირებული პრობლემების გამო, ასევე ადვილია შენობის ჩვენება: აჩრდილი, ნახაზი, დნობა, დისლოკაცია, დეფორმაცია, ადჰეზია და ა.შ. .

 

რა თქმა უნდა, ზემოთ მოყვანილი პრობლემები შეიძლება გაუმჯობესდეს 3D მოდიფიკაციის საშუალებით. ამასთან, თუ გსურთ მასშტაბური მოდელის მოდიფიკაციის სამუშაოების ჩატარება, ფულის და დროის ღირებულება ძალიან დიდი იქნება.

 

3D მოდელი მოდიფიკაციამდე

 

3D მოდელი მოდიფიკაციის შემდეგ

როგორც ირიბი კამერების R&D მწარმოებელი, Rainpoo ფიქრობს მონაცემთა შეგროვების თვალსაზრისით:

როგორ შევქმნათ ირიბი კამერა 3D მოდელის ხარისხის წარმატებით გასაუმჯობესებლად ფრენის მარშრუტის ან ფოტოების რაოდენობის გადახურვის გაზრდის გარეშე?

2 、 რა არის ფოკალური მანძილი

ობიექტივის ფოკუსური მანძილი ძალიან მნიშვნელოვანი პარამეტრია. იგი განსაზღვრავს საგნის ზომას გამოსახულების საშუალებით, რაც ექვივალენტურია ობიექტისა და სურათის მასშტაბისა. ციფრული ფოტოაპარატის (DSC) გამოყენებისას, სენსორი ძირითადად არის CCD და CMOS. როდესაც DSC გამოიყენება საჰაერო გამოკითხვაში, ფოკალური მანძილი განსაზღვრავს მიწის სინჯის აღების მანძილს (GSD).

იმავე სამიზნე ობიექტის იმავე მანძილზე გადაღებისას გამოიყენეთ გრძელი ფოკუსის სიგრძის ობიექტივი, ამ ობიექტის გამოსახულება დიდია და მოკლე ფოკუსური სიგრძის ობიექტივი მცირეა.

ფოკალური მანძილი განსაზღვრავს გამოსახულების ობიექტის ზომას, ხედვის კუთხეს, ველის სიღრმეს და სურათის პერსპექტივას. განაცხადის მიხედვით, ფოკუსური მანძილი შეიძლება ძალიან განსხვავებული იყოს, დაწყებული რამდენიმე მმ-დან რამდენიმე მეტრამდე. საერთოდ, საჰაერო ფოტოგრაფიისთვის ვირჩევთ ფოკუსურ მანძილს 20 მმ ~ 100 მმ.

3 、 რა არის FOV

ოპტიკურ ობიექტივში ობიექტივის ცენტრალური წერტილით წარმოქმნილ კუთხეს, როგორც მწვერვალს და ობიექტის სურათის მაქსიმალურ დიაპაზონს, რომელსაც შეუძლია ობიექტივით გაიაროს, ხედვის კუთხეს უწოდებენ. რაც უფრო დიდია FOV, მით უფრო მცირეა ოპტიკური გადიდება. თვალსაზრისით, თუ სამიზნე ობიექტი არ არის FOV- ში, ობიექტის მიერ არეკლილი ან გამოსხივებული სინათლე არ შევა ობიექტივში და სურათი არ ჩამოყალიბდება.

4 、 ფოკალური სიგრძე და FOV

ირიბი კამერის ფოკალური სიგრძისთვის არსებობს ორი საერთო გაუგებრობა:

 

1) რაც უფრო გრძელია ფოკუსური მანძილი, მით უფრო მეტია თვითმფრინავების ფრენის სიმაღლე და მით უფრო დიდია ის სურათი, რაც სურათს შეუძლია დაფაროს;

2) რაც უფრო გრძელია ფოკუსური მანძილი, მით უფრო დიდია დაფარვის ზონა და უფრო მაღალია სამუშაო ეფექტურობა;

ზემოხსენებული ორი გაუგებრობის მიზეზი არის ის, რომ კავშირი არ არის აღიარებული ფოკუსურ მანძილსა და FOV- ს შორის. კავშირი ამ ორს შორის არის: რაც უფრო გრძელია ფოკუსური მანძილი, მით უფრო მცირეა FOV; რაც უფრო მოკლეა ფოკუსური მანძილი, მით უფრო დიდია FOV.

ამიტომ, როდესაც ჩარჩოს ფიზიკური ზომა, ჩარჩოს რეზოლუცია და მონაცემთა რეზოლუცია ერთი და იგივეა, ფოკუსური სიგრძის ცვლილება მხოლოდ ფრენის სიმაღლეს შეცვლის და სურათზე დაფარული არეალი უცვლელია.

5 、 ფოკალური სიგრძე და მუშაობის ეფექტურობა

ფოკუსურ მანძილსა და FOV- ს შორის კავშირის გაგების შემდეგ, შეიძლება იფიქროთ, რომ ფოკუსური სიგრძე გავლენას არ ახდენს ფრენის ეფექტურობაზე. ორთო-ფოტოგრამისთვის ეს შედარებით სწორია (მკაცრად რომ ვთქვათ, რაც უფრო გრძელია ფოკუსური მანძილი, მით უფრო მაღალია ფრენის სიმაღლე, რაც მეტ ენერგიას ხარჯავს, მით უფრო მოკლეა ფრენის დრო და დაბალია სამუშაო ეფექტურობა).

ირიბი ფოტოგრაფიისთვის, რაც უფრო გრძელია ფოკუსური მანძილი, მით უფრო დაბალია სამუშაო ეფექტურობა.

ზოგადად კამერის ირიბი ობიექტივი 45 ° -იანი კუთხით არის მოთავსებული, რათა უზრუნველყოს სამიზნე ადგილის პირას ფასადის გამოსახულების მონაცემების შეგროვება, გაფრენის მარშრუტის გაფართოებაა საჭირო.

იმის გამო, რომ ობიექტივი 45 ° -ზე არის დახრილი, იქმნება ტოლფერდა მართკუთხედი. თუ გავითვალისწინებთ, რომ თვითმფრინავის ფრენის დამოკიდებულება არ არის გათვალისწინებული, ირიბი ობიექტივის ძირითადი ოპტიკური საზომი ზონის ზღვარზე გადადის, როგორც მარშრუტის დაგეგმვის მოთხოვნა, შემდეგ თვითმფრინავის მარშრუტი აფართოებს EQUAL მანძილს თვითმფრინავის ფრენის სიმაღლამდე .

ასე რომ, თუ მარშრუტის დაფარვის არეალი უცვლელია, მოკლე ფოკუსური სიგრძის ობიექტივის რეალური სამუშაო ფართობი უფრო გრძელია ვიდრე გრძელი ობიექტივისა.