Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

პროდუქტები

შეარჩიეთ შესაფერისი და პროფესიონალური კამერა თქვენი თვითმფრინავებისთვის

  • M6
  • ხშირად დასმული კითხვები
  • მონაცემთა ჩამოტვირთვა
  • საქმის შესწავლა
  • სპეციფიკაცია

M6


1: დამონტაჟებული უპილოტო საფრენი აპარატი:M200 V2,M210 V2,M210 RTK V2,M300RTK და ნებისმიერი სხვა მბრუნავი / ფიქსირებული ფრთის / VTOL თვითმფრინავი

2: მაღალი ინტეგრაცია DJI UAV– ებთან, მარტივი ოპერაცია

3: ხელი შეუწყეთ TimeSync ტექნოლოგიას RTK პოზიციონირების მონაცემთა სიზუსტის გასაუმჯობესებლად

4: მცირე და მსუბუქი, გაზრდის უპილოტო საფრენი აპარატის სიცოცხლის ხანგრძლივობას

5: მინიმალური ექსპოზიციის დრო-ინტერვალი 0,8 წმ

6: ჩანაცვლებადი მეხსიერების ბარათი

7: ჩანაცვლებადი ობიექტივი, შესაფერისი სხვადასხვა პროგრამებისთვის

8: მიიღეთ რეალურ დროში ობიექტივის სამუშაო სტატუსის შესახებ გამოხმაურება, თავიდან აიცილეთ არასწორი ფრენა

9: თვითმფრინავის ჩართვა და გამორთვა სინქრონულად, ან ხელით '

10: პირდაპირ წაიკითხეთ თვითმფრინავების GPS მონაცემები




ხშირად დასმული კითხვები

  • რა ფორმატშია დაუმუშავებელი ინფორმაცია? როგორ უნდა დამუშავდეს იგი?

    დაუმუშავებელი ფოტოების ფორმატი არის .jpg.

    ჩვეულებრივ, ფრენის შემდეგ, თავიდან უნდა გადმოვწეროთ ისინი კამერიდან, რომელსაც სჭირდება პროგრამა, რომელიც ჩვენ შევადგინეთ "Sky-Scanner". ამ პროგრამით, მონაცემების ჩამოტვირთვა შეგვიძლია ერთი გასაღებით, ხოლო ავტომატური გენერირება ContextCapture ბლოკის ფაილებისგან.

    დაგვიკავშირდით, რომ მეტი იცოდეთ დაუმუშავებელი ფოტოების შესახებ>
  • ინსტალაციის პროცედურა სხვადასხვა პლატფორმაზე ან უპილოტო საფრენი აპარატის ფიქსირებული ფრთაზე ან პატარა თვითმფრინავებზე?

    RIY-DG4 PROS შეიძლება დამონტაჟდეს როგორც მრავალრიცხოვან როტორზე, ისე ფიქსირებულ ფრენაზე თვითმფრინავებზე, ირიბი ფოტოგრაფიული მონაცემების შეძენისთვის. კონტროლის განყოფილების გამო, მონაცემთა გადაცემის განყოფილება და სხვა ქვესისტემები მოდულურია, ამიტომ მისი მონტაჟი და ჩანაცვლება მარტივია. ჩვენ ვმუშაობთ მსოფლიოში მრავალი თვითმფრინავის კომპანიაა, როგორც ფიქსირებული, ასევე მრავალ როტორიანი და VTOL და ვერტმფრენი, თურმე ყველა მათგანი ადაპტირებულია ძალიან კარგად.

    დაგვიკავშირდით, რომ მეტი იცოდეთ დაუმუშავებელი ფოტოების შესახებ>
  • რატომ არის ხუთი ობიექტივის სინქრონიზაცია ასეთი მნიშვნელოვანი?

    ყველამ ვიცით, რომ თვითმფრინავის ფრენის დროს ტრიგერის სიგნალი მიეცემა ობიექტური კამერის ხუთ ლინზას. თეორიულად, ხუთი ობიექტივი უნდა იყოს სინქრონულად გამოვლენილი, შემდეგ კი POS მონაცემები ერთდროულად ჩაიწერება.

    მაგრამ ფაქტობრივი გადამოწმების შემდეგ მივედით დასკვნამდე: რაც უფრო რთულია სცენის ტექსტურული ინფორმაცია, მით უფრო დიდია მონაცემთა რაოდენობა, რაც ობიექტივს შეუძლია გადაჭრას, შეკუმშოს და შეინახოს და უფრო მეტი დრო სჭირდება ჩანაწერის დასრულებას.

    თუ ტრიგერის სიგნალებს შორის ინტერვალი უფრო მოკლეა, ვიდრე ობიექტივისთვის საჭიროა ჩაწერის დასრულების დრო, კამერა ვერ შეძლებს ექსპოზიციის გაკეთებას, რაც გამოიწვევს "დაკარგული ფოტოს".

    BTW, სინქრონიზაცია ასევე მნიშვნელოვანია PPK სიგნალისთვის.

    დაგვიკავშირდით, რომ მეტი იცოდეთ დაუმუშავებელი ფოტოების შესახებ>
  • რა არის DG4Pros- ის მუშაობის ეფექტურობა? როგორ დავაყენო შესაბამისი პარამეტრები?

    DJI M600Pro + DG4ᲓᲐᲓᲔᲑᲘᲗᲘ

    GSD (სმ

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    ფრენის სიმაღლე (მ

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    ფრენის სიჩქარე (მ / წმ

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    ფრენის ერთი ადგილი (კმ 2

    0,26

    0,38

    0,53

    0.8

    0.96

    1.26

    ერთი ფრენის ფოტო ნომერი

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    ფრენის დღის რაოდენობა

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    მთლიანი სამუშაო ფართობი ერთ დღეს კმ 2

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ პარამეტრის ცხრილი გამოითვლება გრძივი გადახურვის სიჩქარე 80% და განივი გადახურვის სიჩქარე 70% (გირჩევთ)

    ფიქსირებული ფრთის დრონი + DG4ᲓᲐᲓᲔᲑᲘᲗᲘ 

    GSD (სმ

    2

    2.5

    3

    4

    5

    ფრენის სიმაღლე (მ

    177

    221

    265

    354

    443

    ფრენის სიჩქარე (მ / წმ

    20

    20

    20

    20

    20

    ერთჯერადი ფრენა

    სამუშაო ადგილი (კმ 2

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    ერთჯერადი ფრენა

    ფოტო ნომერი

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    ფრენების რაოდენობა

    ერთ დღეს

    6

    6

    6

    6

    6

    მთლიანი სამუშაო ფართობი

    ერთ დღეს (კმ 2

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ პარამეტრის ცხრილი გამოითვლება გრძივი გადახურვის სიჩქარე 80% და განივი გადახურვის სიჩქარე 70% (გირჩევთ)

    დაგვიკავშირდით, რომ მეტი იცოდეთ დაუმუშავებელი ფოტოების შესახებ>

მონაცემთა ჩამოტვირთვა

ირიბი ფოტოგრაფიის წარმატების შემთხვევა

—— გამოიყენეთ 3D მოდელი მაღალსართულიანი ტერიტორიების საკადასტრო კვლევის გასაკეთებლად

1. მიმოხილვა

რამდენიმეწლიანი განვითარების შემდეგ, ახლა ჩინეთში, ირიბი ფოტოგრაფია ფართოდ გამოიყენებოდა სოფლის საკადასტრო კვლევის პროექტებში. ამასთან, აღჭურვილობის ტექნიკური პირობების შეზღუდვის გამო, ირიბი ფოტოგრაფია ჯერ კიდევ სუსტია დიდი წვეთის სცენების საკადასტრო გაზომვისთვის, ძირითადად იმიტომ, რომ ირიბი კამერის ობიექტივის ფოკუსური მანძილი და სურათის ფორმატი არ არის სტანდარტულ. მრავალწლიანი პროექტის გამოცდილების შემდეგ, ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ რუკის სიზუსტე უნდა იყოს 5 სმ, შემდეგ GSD უნდა იყოს 2 სმ, ხოლო 3D მოდელი უნდა იყოს ძალიან კარგი, შენობის კიდეები უნდა იყოს სწორი და მკაფიო.


საერთოდ, კამერის ფოკუსური მანძილი, რომელიც გამოიყენება სოფლის საკადასტრო გაზომვის პროექტებისთვის, არის 25 მმ ვერტიკალური და 35 მმ დახრილი. 1: 500 სიზუსტის მისაღწევად, GSD უნდა იყოს 2 სმ. იმის უზრუნველსაყოფად, რომ , თვითმფრინავების ფრენის სიმაღლე ზოგადად 70 მ – 100 მეტრია. ამ ფრენის სიმაღლის მიხედვით, 100 მ-ზე მაღალი შენობების მონაცემთა შეგროვების საშუალება არ არსებობს. მაშინაც კი, თუ ფრენას მაინც განახორციელებთ, ეს ვერ უზრუნველყოფს გარანტიას სახურავების გადახურვას, რაც მოდელის უხარისხოდ მიიღებს .და იმის გამო, რომ ბრძოლის სიმაღლე ძალიან დაბალია, ეს უკიდურესად საშიშია უპილოტო თვითმფრინავისთვის.

ამ პრობლემის გადასაჭრელად, 2019 წლის მაისში ჩავატარეთ Oblique Photography- ს სიზუსტის შემოწმების ტესტი ურბანული მაღლივი შენობებისთვის. ამ ტესტის მიზანია დაამოწმოს, აკმაყოფილებს თუ არა RIY-DG4pros ირიბი კამერის მიერ აშენებული 3D მოდელის საბოლოო რუკების სიზუსტე 5 სმ RMSE მოთხოვნას.

2. ტესტირების პროცესი

აღჭურვილობა

ამ ტესტში ვირჩევთ DJI M600PRO- ს, რომელიც აღჭურვილია Rainpoo RIY-DG4pros დახრილი ხუთ ობიექტივიანი კამერით.

ტერიტორიის გამოკვლევა და საკონტროლო პუნქტების დაგეგმვა

ზემოთ მოყვანილი პრობლემების საპასუხოდ და სირთულის გასაზრდელად, ჩვენ სპეციალურად შევარჩიეთ ორი უჯრედი, რომელთა მშენებლობის საშუალო სიმაღლე 100 მეტრია.

საკონტროლო წერტილები წინასწარ არის დადგენილი GOOGLE რუკის მიხედვით და მიმდებარე გარემო უნდა იყოს რაც შეიძლება ღია და დაუბრკოლებელი. წერტილებს შორის მანძილი 150-200 მ-ის ფარგლებშია.

საკონტროლო წერტილი არის 80 * 80 კვადრატი, დაყოფილია წითლად და ყვითლად დიაგონალის მიხედვით, რათა უზრუნველყოს წერტილის ცენტრის მკაფიოდ განსაზღვრა, როდესაც ასახვა ძალიან ძლიერია ან განათება არასაკმარისია, სიზუსტის გასაუმჯობესებლად.

UAV მარშრუტის დაგეგმვა

ექსპლუატაციის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, ჩვენ დაცული ვიყავით უსაფრთხო სიმაღლე 60 მეტრი და უპილოტო საფრენი აპარატი 160 მეტრზე გაფრინდა. სახურავის გადახურვის უზრუნველსაყოფად, ჩვენ ასევე გავზარდეთ გადახურვის სიჩქარე. გრძივი გადაფარვის სიჩქარეა 85% და განივი გადაფარვის სიჩქარეა 80%, და UAV გაფრინდა 9,8 მ / წმ სიჩქარით.

საჰაერო სამკუთხა (AT) ანგარიში

გამოიყენეთ პროგრამა "Sky-Scanner" (შექმნილია Rainpoo- ს მიერ) ორიგინალი ფოტოების ჩამოსატვირთად და წინასწარი დამუშავებისთვის, შემდეგ კი მათი შესატანად ერთი ტექსტის საშუალებით იმპორტირება ContextCapture 3D მოდელირების პროგრამაში.

  • 15

    დრო: 15 სთ.

     

  • 23

    3D მოდელირება

    დრო: 23 სთ.

ობიექტივის დამახინჯების ანგარიში

დამახინჯებული ქსელის დიაგრამადან ჩანს, რომ RIY-DG4pros- ის ლინზების დამახინჯება ძალზე მცირეა და გარშემოწერილობა თითქმის მთლიანად ემთხვევა სტანდარტულ კვადრატს;

რეპროდუქციის შეცდომა RMS

Rainpoo– ს ოპტიკური ტექნოლოგიის წყალობით, ჩვენ შეგვიძლია გავაკონტროლოთ RMS მნიშვნელობა 0,55 – ის ფარგლებში, რაც 3D მოდელის სიზუსტის მნიშვნელოვანი პარამეტრია.

ხუთი ობიექტივის სინქრონიზაცია

ჩანს, რომ მანძილი ცენტრალური ვერტიკალური ობიექტივის მთავარ წერტილსა და ირიბი ლინზების მთავარ წერტილს შორის არის: 1.63 სმ, 4.02 სმ, 4.68 სმ, 7.99 სმ, გამოკლებული პოზიციის განსხვავება, შეცდომის მნიშვნელობებია: - 4.37 სმ, -1.98 სმ, -1.32 სმ, 1.99 სმ, პოზიციის მაქსიმალური სხვაობაა 4.37 სმ, კამერის სინქრონიზაციის კონტროლი შესაძლებელია 5 მმ-ში;

Pinpoint შეცდომა

პროგნოზირებული და რეალური კონტროლის წერტილების RMS მერყეობს 0.12-დან 0.47 პიქსელამდე.

3. 3D მოდელირება

მოდელის ჩვენება
დეტალების შოუ

ჩვენ ვხედავთ, რომ რადგან RIY-DG4pros იყენებს გრძელი ფოკუსური სიგრძის ლინზებს, აშკარად ჩანს 3D მოდელის ქვედა ნაწილში მდებარე სახლი. კამერის ექსპოზიციის მინიმალური დროის ინტერვალი შეიძლება მიაღწიოს 0.6 წამს, ამიტომ მაშინაც კი, თუ გრძივი გადახურვის სიჩქარე 85% -მდე გაიზარდა, ფოტო-გაჟონვა არ ხდება. მაღლივი კორპუსების ბოლოები ძალიან მკაფიო და ძირითადად სწორია, რაც ასევე უზრუნველყოფს, რომ მოგვიანებით შეგვიძლია უფრო ზუსტი ნაკვალევი მივიღოთ მოდელზე.

4. სიზუსტის შემოწმება

  • ჩვენ ვიყენებთ მთელ სადგურს საგუშაგოების პოზიციის მონაცემების შესაგროვებლად და შემდეგ DAT ფაილის იმპორტს CAD– ში. შემდეგ პირდაპირ შეადარეთ მოდელის წერტილების პოზიციის მონაცემები, რომ ნახოთ მათი განსხვავებები.
  • ჩვენ ვიყენებთ მთელ სადგურს საგუშაგოების პოზიციის მონაცემების შესაგროვებლად და შემდეგ DAT ფაილის იმპორტს CAD– ში. შემდეგ პირდაპირ შეადარეთ მოდელის წერტილების პოზიციის მონაცემები, რომ ნახოთ მათი განსხვავებები.

5. დასკვნა

ამ ტესტში სირთულე იმაში მდგომარეობს, რომ სცენის მაღალი და დაბალი ვარდნა, სახლის მაღალი სიმკვრივე და რთული იატაკი. ეს ფაქტორები გამოიწვევს ფრენის სირთულის ზრდას, უფრო მეტ რისკს და უარესი 3D მოდელს, რაც გამოიწვევს საკადასტრო კვლევის სიზუსტის შემცირებას.

იმის გამო, რომ RIY-DG4pros ფოკუსური სიგრძე უფრო გრძელია ვიდრე ჩვეულებრივი ირიბი კამერები, ეს უზრუნველყოფს ჩვენს UAV- ს ფრენის საკმარისად უსაფრთხო სიმაღლეზე და მიწის ობიექტების გამოსახულების გარჩევადობას 2 სმ-ში. ამავდროულად, სრული კარკასის ობიექტივი დაგვეხმარება უფრო მეტი სიმკვრივის შენობის ადგილებში ფრენისას სახლების უფრო მეტი კუთხის აღებაში, რაც გააუმჯობესებს 3D მოდელის ხარისხს. იმის გათვალისწინებით, რომ ყველა ტექნიკური მოწყობილობა გარანტირებულია, ჩვენ ასევე გავაუმჯობესებთ ფრენის გადაფარვას და საკონტროლო წერტილების განაწილების სიმკვრივეს, რათა უზრუნველყოს 3D მოდელის სიზუსტე.

საკადასტრო კვლევის მაღალმთიანი რაიონების ირიბი ფოტოგრაფია, ერთხელ აღჭურვილობის შეზღუდვისა და გამოცდილების არარსებობის გამო, მხოლოდ ტრადიციული მეთოდებით იზომება. მაგრამ მაღალსართულიანი კორპუსის გავლენა RTK სიგნალზე ასევე იწვევს გაზომვის სირთულეს და ცუდ სიზუსტეს. თუ UAV შეგვიძლია მონაცემთა შეგროვების მიზნით, სატელიტური სიგნალების გავლენა შეიძლება მთლიანად აღმოიფხვრას და გაზომვის საერთო სიზუსტე მნიშვნელოვნად გაუმჯობესდეს. ასე რომ, ამ ტესტის წარმატებას ჩვენთვის უდიდესი მნიშვნელობა აქვს.

ამ ტესტით დასტურდება, რომ RIY-DG4pros ნამდვილად აკონტროლებს RMS მცირე მნიშვნელობას, აქვს 3D მოდელირების კარგი სიზუსტე და შეიძლება გამოყენებულ იქნას მაღალი შენობების ზუსტი გაზომვის პროექტებში.

სპეციფიკაცია

M6

    ზომები - არ შეიცავს ობიექტივის საფარს (მმ

    127 * 77 * 35მმ

    კამერის წონა

    330 გ

    სრული გარჩევადობა (დეპუტატი

    61

    სენსორის ზომა

    35,7 * 23,8მმ

    ფოკალური სიგრძე (მმ

    35/40/50/56 (შეიძლება შეიცვალოს

    ობიექტივი

    E ტიპის

    ექსპოზიციის მინიმალური ინტერვალი

    0.8

    კამერის ექსპოზიციის რეჟიმი

    იზოქრონული / იზომეტრიული ექსპოზიცია

    პარამეტრის რეგულირების ინტერფეისი

    ტიპი C

    I / O ინტერფეისი

    გააქტიურება , სერიული , შუა ექსპოზიცია

    დენის შეყვანა (V

    12-27

    კამერის კვების წყარო

    უპილოტო თვითმფრინავით 

    მაქს ენერგიის მოხმარება (W

    6.5

    მონაცემთა წინასწარი დამუშავება

    SKYSCANNER (GPS)

    მეხსიერების მოცულობა

    128 გ

    Ოპერაციული ტემპერატურა

    -10 ℃ ~ 40

    ტენიანობა (%

    15-80 (არ არის კონდენსაცია